如何挑选一款清洁力Max的扫地机器人？

小到扫地擦桌，大到买菜做饭，家务事是每家每户都需要面对的问题。这些事情看似简单，却无形中耗费了我们太多时间。就拿再平常不过的扫地来说吧，弯腰、清扫、倾倒垃圾，这一系列动作做下来，不仅半小时没了，人也累得够呛。说真的，对扫地这类烦人的事情，你有木有想过get一款神器来解决呢？

扫地机器人就能帮你！它的功能多，能满足不同需求的家庭：你知道怎样挑选一款合心意的吗？选购扫地机，应该注重这些方面！

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定位系统：能否实现无死角清扫的前提

没有过硬的性能，只凭一副可爱精致的外表，扫地机器人的实用性将会打折。能否进行准确定位，实现全屋无死角的清扫，是一款优质的扫地机器人不能缺少的特点。否则，自己肯定要在机器清扫的基础上进行人工清洁，购买它的意义就丧失了。讲真，不想弯腰下蹲，去清扫床底、拐角灰尘的宝宝，更应该对这方面引起重视。

现行扫地机器人所运用的定位技术，大致可分为三种：RPS激光定位系统、视觉导航定位系统、无线载波室内定位系统。孰优孰劣，我们一起来看看。

1、激光定位系统

这种定位系统通常在扫地机的顶端，拥有一个可旋转的激光发射头和配套的接收器。通过发射头的激光，可以对周边的物体进行扫描，测算自身到边界的距离。依靠多重反复测算，扫地机可以生成数字地图，进行清扫路线的优选。

自带激光定位系统的扫地机，因为有雷达感光的功能，能避开一些透明物体，如玻璃花瓶、鱼缸，这样就能较好避免清扫过程中的“误伤”。相比于其他的定位系统，激光定位的准确性较高，后期出现漏扫和清洁死角的几率较低。不过每次定位，扫地机都会实时更新清扫地图，也正因为如此，探头长期处于旋转探测状态，这对其本身的质量是个考验。

2、视觉导航定位系统

与前一种不同，视觉导航定位系统是顶部的探头，对天花板图像进行拍摄，从而实现偏差变化定位。在清扫之前，扫地机会给天花板上的各个部位（参照物）设置不同特征的信号标识，依靠标识实现清扫地图的构建。

这种定位系统有其自身的缺陷：如果天花板图像中的参照物形状模糊，会影响定位的精度，导致出现漏扫的情况。如果清扫的环境较为复杂（家中拥挤程度高），也会增加机器定位的难度，延长整个清扫的时间。

3、无线载波室内定位系统

扫地机上的探头会对所清扫的物体进行分析，向位置固定的充电器发射同无线电信号，充电器在收到信号后，会向扫地机发射超声波信号，扫地机会用反射式测距法和三角定位等算法实现清洁定位，建立自己的清扫地图。这种定位准确度较高，一般可精确到厘米，抗干扰也能力强。但是，搭载这一系统的扫地机器人有一个缺点：价格比较感人。

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规划算法：决定清扫时间长短

如今是快节奏时代了，相比于整日在家的主妇，上班族们更需要一款能“速战速决”的扫地神器，这就要求我们的扫地机既要定位准，也要效率高。扫地机的算法走位，决定了清扫的路线图，优质的算法除了能帮它节省电力能耗，还可以提升整体的工作效率，减少返工次数。

1、“弓”字形走位

“弓”字形的走位方式，是主流的扫地机器人所采用的：从一点出发，经过个沿边，弓字形清扫，然后下一区域，最后所有区域清扫完成后，再回到原点停止。清扫过程中，机器走的路线都是平直的，清扫刷具一点点覆盖整个房间。

大家都知道：点与点之前线段最短，因此，这种走位方式能让机器成功避免走弯路的情况出现。由于清扫中没有交叉的线路，也就没有反复清扫某处而产生能源耗费。当然，也正因为它走位的规律性较强，如果机器的吸力不佳，清洁不到位，就难以实现二次清扫。

2、蛛网式走位

顾名思义，这种方式规划的清洁路径，形成了一个交错的蛛网形状。它的优点比较明显：对于路径交叉处的顽固垃圾，比较容易实现二次清扫，清扫洁净度更高。

这种“傻乎乎”的清洁方式，需要靠碰撞或感应前面的障碍物来改变方向，虽然路径看上去蛮有几何感，但是同一个地方重复清扫的概率比较高。整个路线看上去有点杂乱无章，所耗时间也较长，此外，路径与路径之间容易形成清洁漏洞，整体效率并不高。

3、“Y”字形走位

这种走位在有拖地模式加持的扫地机上应用较多，机器运行时会反复走“左侧前移-后退到原点-右侧前移-后退到原点”的“Y”型路线。等这一处的垃圾完全清扫干净后，机器才会继续往前行。

因为对待清洁工作如此认真，“Y”字形走位在深度清洁方面有不错的表现。但由于这种方式无法实现直线行走，对边角处的清洁能力较弱，容易拉大单个空间洁净度的局部差别。

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清扫模式：吸尽地面灰尘垃圾的关键

爱干净的人，恐怕无法忍受家中地面的灰尘和垃圾，但懒癌发作的时候，自己巴不得可以多葛优躺一会，谁会愿意去打扫呢？可以把这些交给扫地机器人啊，只要它们的清扫能力足够Max，就能帮你把那些脏东西一吸而尽。

1、关于清洁工具

清洁工具对于扫地机器人的意义，是直接影响到最终的清洁效果。现行的扫地机器人除了边缘的边刷之外，在中部也有使用清洁工具，它一般分为两种：滚刷、吸口。

扫地机器人的工作原理与一般的吸尘器不同，它是先“扫”再“吸”。除了边刷这样在边缘清扫的工具外，滚刷式扫地机还利用中部带齿的刷头，进行由外向内的循环卷动，通过机械运动收集垃圾（起到扫地的作用），以减少对电机的消耗。但是，这种清洁工具由于是内旋式运转，容易缠绕头发、动物毛发，清理起来比较繁琐。

吸口式的扫地机器人，主要依靠电机产生的强大动力，吸入灰尘和垃圾。相比于滚刷式，虽然它在运转中不怕毛发、线头的侵扰，更适合有饲养宠物的家庭，但长久使用，随着电机性能的逐渐下降，这一仅凭借内部高速运转而产生的大吸力也会打折扣。说白了，使用寿命不高。

2、关于拖地功能

针对懒人，有的扫地机在扫地的同时还能完成拖地功能。这种扫地机往往带有水箱。将水箱灌满水后启动，机器会先进行吸尘的工作，随后在已经清扫过的地面喷洒干净的水，利用附在机身的拖布将脏水回收。

总的来说，这种扫地机的确能节省不少人力，不过，因为是附加功能，拖地的力度并不高，难以达到人工拖地的清洁度。如果自带的拖布吸水性差，还容易残留水渍，引起机器短路风险。

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扫地机器人其他选购要点

选购一款适合的扫地机器人，要关注的地方可不止以上这几点。除了整体清洁度，电机性能和安全防护也重要！

1、看整体清洁程度

记住，购买扫地机器人的主要目的是清洁，整体的清洁度的高低，是选购的重点。后者直接受到定位系统、清洁模式的影响。说实话，大家不妨按照自己家中的脏乱情况，并结合自己的清洁习惯，来进行挑选。长期被毛发问题困扰的，可以选择吸口式扫地机；家具太多导致家中拥挤的，可以试试载有激光定位系统的扫地机器人哦。

2、电机性能

现行的扫地机器人，多采用无刷电机，这种电机转速温度，可控性强，运转过程中也不易产生火花，使用安全性较高。相反，碳刷电机由于使用过程中的碳刷摩擦，会产生大量噪音，影响居家环境。此外，长期的磨损，也降低了使用寿命，日后的维修难度也大，因此不宜选择。

3、安全防护

扫地机在使用过程中，虽然能实现全屋清扫，但有时候会出现撞坏家具，或者跌落损坏的情况，因此在安全防护方面，防撞、防跌落的性能要好。除了对物品定位和清扫路径的优化，有的扫地机还给自己安装了防撞条，在其圆弧侧面也安装了感应器，这样可以实现双重防护哦。

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