大疆 Phantom 4 第一手体验，你知道的那些事儿

最新的大疆无人机：Phantom 4 不仅拥有计算机视觉，还能感知和躲避包括树木，建筑，行人在内的物体，以此来防止无人机坠毁。华尔街日报的科技专栏作家：Geoffrey A. Fowler 进行了测试飞行，还跟Phantom 4 玩了一把老鹰捉小鸡。

下面是他的第一手体验：

我拿到最新的大疆 Phantom 4 无人机做的第一件事就是控制其朝一颗树飞去。

虽然这样做有点对不起价值1400美元的飞行摄像头，但这个四轴飞行器能做一件其他无人机做不了的事情：让你和我不会成为一个糟糕的飞行员。

图片：EMILY PRAPUOLENIS/THE WALL STREET JOURNAL

我的Phantom 4径直飞向一棵柏树，然后在距离柏树几英尺的地方停了下来，发出了警报声。内置的蜘蛛型阵列摄像头能以3D的方式“看到”物体，并且随即作出是要停止还是转向一条新路线的决定。

在一系列的碰撞事故后，无人机迫切需要一个突破。那就是计算机视觉（computer vision）。将于3月15号在苹果商店开售的Phantom 4，就是第一台能够感知和躲避树木，建筑和移动物体的消费级无人机。即使是一个新手，也能依靠点击app，让Phantom 4想狗仔队以牙膏跟踪别人。为了检验Phantom 4的计算机视觉，我甚至玩了一把老鹰抓小鸡。

Phantom 4当然也不是安全无比的，它看不到过于轻薄的物体和输电线路。Phantom 4也没有后置摄像头，因此不能倒退。但尽管如此，即使是这个早期版本的计算机视觉应用，它仍是我玩过的第一架不会让我觉得我做错一步就会酿成大祸的无人机。

这非常重要，因为无人机最大的卖点不是“能飞”，而是你能看到的“景象”。无人机令人们能够用全新的角度来观察事物，你的房子，假期，婚礼，不同的视角让日常事物看起来如同史诗般美丽。而在之前，你可能需要一台直升机才能做到。

Phantom 4 是一个创意工具，而不是玩具。更光滑的机身，更长的续航：能够停留在空中28分钟。起落架中内置的摄像头能录制4K视频，120万像素的静态照片。相比前代，有一个新的广角镜头。由于能防止视频抖动的电动平衡环的存在，拍摄出来的视频画质清晰，即使是在大风环境下。

不是每个人都是天生的飞行员，这可能也是我很多摄影师朋友买的无人机最后都以坠毁收场的原因。（我自己的第一台是以分尸状态死在一颗树下）。早期，要搞懂Phantom控制器上的按键和开关，你可能得去上飞行学校，并且从第一天开始就得具备完美的空间想象能力。这样看来，也难怪FAA要求无人机玩家要先进行注册，不然就禁止机器飞行。

Phantom 4 通过大大简化操作来保障人们不闯祸。控制器上，也只有两个操纵杆，一个电源键和一个落地键。

通过USB，可以将控制器连接到iOS或安卓设备上进行操控，并且实时看到无人机拍摄到的画面。要学会一边看手机一边监督在天上飞的无人机当然还需要练习。拥有额外自动驾驶模式和指导教程的免费应用已经上线，但大疆在教育新人上还有进步空间。

控制Phantom 4和驾驶昂贵的汽车有很多共同之处：同样马力十足。在可怕的运动模式下，它可以在一秒时间加速到45英里／小时，或者上升20英尺，但就像最新的能保持车道和自动刹车的 Volvo 一样，Phantom 4 “自我拯救”技术还是很好的。

在你熟悉操纵杆之后，Phantom 4 最新的OOS：障碍物感知系统（Obstacle Sensing System）能帮助你避开麻烦。和使用激光雷达避开障碍物的扫地机器人和无人车不同，Phantom 4 使用了5个光学相机成像并且不断更新2到49英尺外几何地图。如果发现了一个物体，OOS会决定是要停下来，盘旋，还是绕过障碍重新引导无人机。

一个叫TapFly的自治功能会通过4个摄像头根据你输入的目的地，寻找一条没有障碍物的路线。在app的界面上输入目的地即可。

最酷炫也是最可怕的全新自治功能叫 ActiveTrack。在app中显示的人，或者自行车和汽车上画一个方框，Phantom 4 会让摄像头跟踪它们，即使它们是在移动中。和其他“follow－me”无人机不同，跟踪目标不需要拿着一台手机或者特殊的装置。

在开启ActiveTrack 下，我让无人机跟着我跑了一会，我感觉自己和星球大战里的绝地武士一样，使用原力让无人机跟着我跑，跟着我跳。

你要做的仅仅是信任OSS，我就是上周报道中那个把无人机直直往树上开的家伙。在老鹰捉小鸡的游戏中我也活了下来，尽管我保证在测试过程中是一位专家在控制无人机。我是绝不会建议你在家尝试的。

Phantom 4的OSS系统也有一些重要的限制：因为尾部和顶部都摄像头，还是可能会在向后退时撞到树，或者在向上升时卡在树枝中间。两个前置摄像头也是仅用于正常飞行中，也只能在左右70度角的视野范围内发现障碍物，也就是说，基本只能看到正前方的障碍物。

此外，Phantom 4 发现不了电线和小型树枝。如果你想“抓住”无人机，用网，Phantom 4也看不到网。并且，Phantom 4 依赖可见光，因此只能在白天工作，并且可能在朝向太阳或者反光建筑物，它可能也会出差错，

即使有这些限制，Phantom 4的 OSS 不管是对新手还是专家，都是前所未有的帮助。如果你的预算有1400美元，我是强烈建议新手选择 Phantom 4 的。

其他的公司，例如Parrot，集中在安全和把无人机做的更轻，以使其能在室内飞行。如果在飞行中，你真的碰到了 Phantom 4 快速坚硬的螺旋桨，你会受伤。为了测试，我将一个热狗卡在机翼中间，结果很悲剧，所以我是坚决不会在室内飞行的。

把机翼做的更安全无疑会降低无人机可能造成的伤害，但却不能消除坠毁和碰撞事故发生的人为因素。许多的无人机公司和科技巨头，比如英特尔，都强调他们正在开发障碍感知和躲避型无人机，但只有 Phantom 4 是第一个已经能在实际应用中做到的消费级无人机。这家来自中国的大型创业公司称这项专利技术是他们自主研发的。

大疆称自己不能确定OSS 能拯救多少坠毁的无人机，你还是需要格外注意，但Phantom 4 的计算机视觉在防止我们闯祸上前进了一大步。随着技术的发展，我相信很快无人机会更像相机而不是直升机。

文章来源：华尔街日报

作者：@geoffreyfowler

翻译：雷科技