告别“扫地机气人”，扫地机这么挑最省心

如果说全手动的扫帚代表了清洁领域1.0时代，那么半自动的吸尘器就是2.0时代，而全自动的扫地机器人，就是清洁领域的3.0时代。拥有一个全自动智能扫地机，我们可以轻松做甩手掌柜。

在这股清洁工具的革新大流中，各大品牌纷纷使出大招，推出各式各样的扫地机器人。但这样一来也让我们在选择上犯了难，没做功课就可能买到一台“智障”扫地机，花了钱还糟心。本篇教大家如何正确挑选扫地机。

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按结构设计挑

扫地机的整体结构设计很大程度上决定了它的清洁效果，所以这是我们决定购买一台扫地机需要考察的第一步。重点考察两方面：外观造型和滚刷设计。

1.外观造型

扫地机的外观造型不仅是颜值担当，同时也是关系到清扫的干净程度。常见外观造型有圆形、方形和D字形。

（1）圆形

圆形是市面上最常见的外观形状了，基本上是扫地机器人的默认形象。单从审美上来说，圆形机弧线优美，给人一种小巧精致的感觉。

圆形设计在清洁时转向完全不会受到影响，是最有效的避免机器本身和家中的家具受到损坏的造型。不过圆形对于墙角等边角地带无法细致地清扫，需要有外移边刷的设计弥补清扫的缺陷。

（2）方形

方形的外观虽不如圆形的好看，不过相比圆形来说它有个优势就是对于墙角和边角的匹配度高，能很好贴合边角，从而达到高效清洁的目的。

但由于机型过于方正，工作中还是比较容易造成磕碰现象的，特别是在面积比较小的小户型当中。

（3）D字形

D字形结合了圆形和方形的外观，改进了圆形扫地机的工作范围，可以贴合墙边和角落区域进行清扫，同时也降低了了方形容易磕碰的概率。

不过D字形的机身偏厚，对于低矮的床底、沙发底可能就无法深入清洁，所以普及型还不够高。

Tips：

①一般来说，圆形外观的扫地机灵活性更高也更美观，如果担心圆形外观的清扫问题，买带边刷的就行。各种户型都适用，尤其适合家具摆放比较密集的小户型使用。

②如果家里面积比较宽敞，家具摆设也比较不密集，或者家具都是没有抬高直接接地的话，可以选择方形或者是D字形扫地机。

2.滚刷设计

滚刷位于扫地机的底部，主要是为了清扫地面上的毛发灰尘等，加强清洁效果。滚刷设计我们看两点，一是形状，二是毛刷的密集程度。

（1）滚刷形状

扫地机的滚刷形状有三种，一字型、V型和S型。一字型比较常见，搭配胶刷的设计能更好地扬尘从而被吸尘电机吸入，增加清洁效率。不过如果电机不够强大，一字型滚刷很容易将灰尘抛到机器外部。

S型和V型滚刷功能基本一致，都具有聚拢效果，灰尘更加集中从而一并被吸尘电机吸入。有些滚刷采用毛胶一体设计可以降低噪音。此外，在后期的滚刷清洁上，V型和S型滚刷更易清理，可减少清理时间。

（2）毛刷密集度

毛刷的密集程度很重要，刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏。如果毛刷比较稀疏、单个毛刷孔之间的间距设计的较大时，就容易导致我们在清理微小的粉尘时束手无策。

此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。

Tips：

综上我们可以得出，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型、S型滚刷有聚拢灰尘的效果更佳。滚刷长度可以尽量长一些，刷毛尽量不要太短，要尽量密集、细腻一些。

经典圆形扫地机

V型滚刷扫地机

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按清扫模式挑

扫地机器人之所以能将房间打扫干净，是因为它的清扫都有规划。但因为算法的不同，清扫模式也有所不同，大致可以分为两种：一是随机式清扫，二是规划式清扫。

1.随机式清扫

随机式顾名思义，就是清扫方式是随机没有规律的，清扫的效果靠时间和不断的重复来堆砌。例如客厅一直重复扫，但是卧室却一直没扫到，覆盖率很低。还会横冲直撞、被电线缠绕等，就是所谓的扫地机“气”人。

2.规划式清扫

规划式清扫是通过搭载不同的定位导航的方式，让扫地机器人对全屋构造有概念，从而进行有规律地清扫，不仅效率高覆盖率也同时提高。

扫地机器人搭载的定位导航常见有三种：激光定位导航、视觉定位导航和无线载波定位导航。

（1）激光定位导航

激光定位导航，是在扫地机顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，并在此基础上合理地规划清扫路线。

除此之外，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。不过激光探头造价高，且工作中需要不停旋转容易产生故障，可能会导致后期维护成本高。

（2）视觉定位导航

视觉定位导航，是利用内置高清摄像头来获取数据，进而在较为复杂的环境中实现实时定位，随后再进行构图和路径规划。

不过视觉定位导航对硬件性能要求较高，定位过程中需要通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此一旦遇到较为复杂的环境，会导致信息量会暴增，算法复杂度上升，导致定位精度的稳定性不够。

（3）无线载波定位导航

无线载波室内定位是利用三点式导航原理，通过充电座和机体本身的无线载波探头方式，达到双重测量距离变化的方式实现定位。抗干扰能力强，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在25px以内。

Tips：

①整体来说无线载波定位导航系统是比较靠谱的，因为定位精准度高且实现过程中不苛求环境，最重要的是整体造价低。

②现在许多扫地机还采用了双导航模式，例如激光+视觉定位导航，这样可以让机器更便于脱困，同时清洁效率更高。

无线载波扫地机

双导航扫地机器人

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按附加功能挑

挑选省心扫地机的第三步，就是要看它的附加功能。附加功能不在于多少，而在于实不实用。有这几个附加功能，能够极大程度地提高我们的使用体验，省心更省力。

1.扫拖一体功能

经过扫地机的清扫之后，地面上的各类杂质几乎已经清洁干净，但一些不小心滴下的饮料渍、油渍等，光靠扫地功能是解决不了的，这时候就需要有拖地功能来清洁，提升家居整体洁净度。

不过扫拖一体的拖地功能还是有一定局限性的，首先拖布的面积比较小，想要把全屋拖一遍，你得清洁很多次拖布，因此还是无法彻底取代拖把。更适合小户型或者单身人士使用。

2.自动回充功能

有时候扫地机器人在清扫一半时没电了，如果还需要人为充电就失去了扫地机的智能性。所以能够自动检测到低电量，并且自动回充功能的扫地机更值得我们选购。

此外还有进阶版是自动回充后断点续扫，充饱电后可以回到没电前清扫的位置继续清扫，更加智能化。

3.App操作功能

现在的智能时代任何东西都离不开手机，扫地机也一样。可以连接APP操作，在手机上就可以实时了解扫地机的清扫进度。还可以规划设置清扫模式和区域，掌上虚拟墙设置想扫哪里扫哪里，非常方便。

Tips：

附加功能不是越多越好，最好是根据自身实际需求来选择。例如白领一族最好可以选择APP功能，出门前可以规划清扫路线，还能实时查看清洁过程，回家就能享受到干净的家。

扫拖一体扫地机

App操控扫地机

按照以上三步挑，就可以挑到省心省力的智能扫地机啦，希望对大家有帮助！