iRobot Rooma 961全方位使用心得分享

　　“效率问题就应该留给机器人去解决。”技术大咖凯文·凯利对于未来科技趋势的前瞻性分析观点，即是巧合又充满必然性，恰合时宜般地道出了时下不愿为柴米油盐酱醋茶等生活中的诸般琐碎，所困扰的当下人们的心声。人们为了更好地懒惰，加快了科技不断前进的步伐，掀起了以物联网技术为核心的智能家居浪潮。在这种懒人理念于全球皆势不可挡的大环境下，帮人们分担着家居清洁工作的扫地机器人，变得越来越重要了起来。越来越多的人对其都青睐有加，成为或正在成为着扫地机器人的使用者。

　　太空探索、911事件救援、吉萨金字塔、墨西哥湾漏油事件、福岛核电站灾后救援，都有iRobot机器人的身影，其多年来在机器人领域的技术积累，无疑很好地印证了凯文·凯利的观点，并始终如一地帮助用户提升着家居的清洁效率，拥有一大票拥趸者。最近，终于将这款汇集iRobot在扫地机器人行业多项尖端技术于一身，令人心心念念了很久的9系产品带到了家中。

　　iRobot Roomba 961究竟是怎样的扫地机器人?让咱们用内容说话!

　　开箱

　　像时下大家买回来的很多科技产品一样，外层采用一层牛皮纸箱紧紧地包裹住了里面的产品包装，产品保护确实很到位，用户取用时可真够麻烦的。

　　费劲地把牛皮纸箱取下后，真正的产品包装终于露出了芳容。与苹果同为美国企业的iRobot公司，同苹果公司一样深谙当下用户心理。外包装设计得简洁优雅，质感十足，看得出企业在设计上的出色功力。

　　白色的包装正面同多数产品一样没什么不同，背面蛮有看头。Smart(智能)、Simple(简单)、Clean(洁净)道出了这款扫地机器人的三个主要特点。

　　开盒后，扎实的产品包装再次让人一阵头疼。产品好像严丝合缝地嵌在包装中一般，开箱取件也变成了一件技术活儿(￣^￣)。幸亏够机智，将包装内侧，固定产品的纸板取了下来，才算最终拿出了扫地机器人(..•˘_˘•..)。

　　包装盒内首先看到Rooma 961主机以及Home BaseTM充电基座。取出扫地机器人后，下面的塑封袋内有产品初次使用的连接说明图示、产品保修卡、用户手册及产品宣传页。

　　配件盒子内装有充电基座的电源线、两节五号电池、Dual Mode Virtual Wall(双模式虚拟墙)。至于为什么叫双模式，下文有详细解读。此外，iRobot为用户附赠了一个滤网和边刷。

　　外观

　　iRobot Roomba 961外观秉承了Roomba家族一贯的设计风格，造型圆润。

　　不同于iRobot 产品惯用的深黑色调，这款Roomba 961产品采用了活泼的香槟金色予以搭配，在以往科技感十足的基础上多了些许灵动与典雅，很居家、很生活，与室内装饰搭配起来也增色不少。

　　机身正面香槟金色面板采用亮面材质打造，搭配上面板下部细致纹理，很显质感。

　　Logo采用浮雕式设计，简单精致之外，彰显出产品档次。

　　仔细观察铭牌之后，突然发现这里原来设有一个隐藏式提手，为产品取放增添了不少便利。早发现这个贴心的设计，也就不会发生开箱时取不出主机的窘境(╯￣Д￣)╯。

　　香槟金色面板中上部选用黑色亮面撞色设计。此处为操控区域，DOCK键、CLEAN清洁键、SPOT键布局清晰合理。CLEAN清洁键可开启、暂停及关闭主机;DOCK键可令Roomba结束清洁，自动返回充电基座;需要局部清洁有脏物区域时，按下SPOT键，Roomba会在1米左右的直径内采用螺旋式向外环绕清洁。

　　值得称赞的是，CLEAN清洁键体积更大，且设有中文。无论老人、孩子，即使不认识英文，哪怕不识字，也能直观地根据按键大小开启、结束Roomba的工作状态。细节方显真功夫，可以看出iRobot为了方便用户使用，确实在产品设计层面下了一番功夫，让产品变得越来越Simple(简单)。

　　黑色操控区域上部，设有隐藏式状态显示区域。设备启动后，充电情况、Wi-Fi连接状态、清洁工作模式都会在这里显示，晚上视觉效果很棒，浓浓的科技范儿。不过，如果阳光太强，设备状态显示并不清楚。当然，iRobot Roomba 961工作时够智能，不需要人为进行操作，能不能看清现实状态似乎也不那么重要〜(￣△￣〜) (〜￣△￣)〜。

　　从侧面来看，Roomba比市面上很多扫地机器人身材好上不少。有弧度的设计方式，好似汽车的车身腰线，彰显细节精致之余，视觉上明显减少了产品的臃肿感，更加符合“以瘦为美”的审美趋势。

　　底部设计是扫地机器人清洁模块的核心所在，iRobot Roomba 961的底部设计很显技术实力。不仅万向脚轮、边刷、清洁主刷等设计合理，高灵敏度地板跟踪传感器以及防掉落传感器更让设备有不俗的清洁性能。

　　智能

　　对于扫地机器人是否好用的评判标准，iRobot 提出了Smart(智能)、Simple(简单)、Clean(洁净)三个维度进行判断。

　　在智能方面，对Roomba 961进行无线连接后，可以通过iRobot HOME应用程序从手机端对设备进行智能控制。

　　这几天使用下来的直观感受是，Roomba 961的传感器很给力，算法也很科学。用iRobot 官方的专业语言来说，Roomba 961采用了 iAdapt® 2.0视觉定位导航系统。结合vSLAM视觉定位和构图技术，Roomba 可以轻易地避开障碍物，并给用户的家庭绘制地图。通过掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，更为彻底地清洁地板表面，不留死角。

　　简单

　　不用弯腰操作Roomba ，通过iRobot HOME应用程序，就可以对设备进行开启和关闭的控制。

　　此外，还可以根据清洁偏好，制定清洁计划，设定清洁时间与方式，对于日常忙于工作无暇做家居清洁的用户来说，是非常简单、方便的设定。

　　洁净

　　家中的LD大人表示，iRobot Roomba 961在日常清洁中的效果还不错，一些地面的碎屑，毛发都可以被有效地清理掉。

　　iRobot官网有介绍，Roomba 9系列产品采用Aerofore高性能专利清洁系统，通过防缠绕清洁主刷、真空气流增强系统和第二代高效真空吸尘电机，有效地提升地面清洁性能。

　　出于对9系列产品的新鲜感，除了清洁能力，笔者还特意和LD大人一起，对Roomba 961清洁性能在内的多项能力进行了一番详细地观察测试。

　　噪声表现

　　对于像笔者这样，家中有患病老人的用户来说，过大的机器噪声是不能被接受的。为此特意借来了噪声测试仪来进行测试。

　　两次测试的噪声数值分别显示为66.7分别和69.8分别。通常来说，60分贝左右的设备运行声音，即使有点吵，也是多数人可以接受的，所以这个数值还是让人比较满意的。

　　污物探测和清洁

　　在这一环节特意选择了容易呈粉末状不方便清理的燕麦，颗粒较大的花生、颗粒较小易到处滚动的绿豆以及纸屑进行观察。

　　Roomba 961很好地对上述四类测试物品完成了清洁。值得一提的是，设备在运行时，如果探测到地面污物，Dirt Detect指示灯会亮起，并且会通过前后移动的方式来实现更好地清洁效果。

　　LD大人表示，这个功能挺有用。事实上，污垢探测功能是iRobot独有的一大黑科技。通过搭载Dirt Detect污垢探测技术，可以传感器检测和识别污垢的重污染区域并自动加强清洁。

　　室内大面积清洁

　　谈及大面积清洁效果时，大家需要先了解这款扫地机器人的通过性。

　　外包装显示iRobot Roomba 961的机身高度只有9.2厘米，比较低矮的身高保证了设备可以顺利地进入沙发、床铺的底部进行清扫。

　　搭配上底部可悬浮式轮胎，可实现2CM爬坡能力，让扫地机器人有不错的通过性。

　　不论是地上的书本、衣架、充电线、较粗的绳线都可以通过，而且没有缠绕进线头的问题发生。

　　对于较细的绳线仍要尽量避免丢在地下让Roomba 961进行清洁，不过即使缠绕也不用担心，被卡住时机器人会发送信息给手机APP

　　在观察大面积室内清洁效果时，主要选择了客厅进行测试。为了感受真实清洁效果，客厅东西较多也没有刻意收拾。

　　使用过程中特意选择了细致地边角清洁模式进行打扫。可以发现，机器人在正常清扫一次后，会再次补充清洁家居边角地区，非常不错。

　　不过，这次的观察耗时较长，单纯看清洁效率和时间会认为Roomba 961清洁效率很低。不过笔者家中室内布局过于混乱，加上家居地形比较复杂，既有木地板，又有地毯，还有沙发底部的各种线材。Roomba 961清洁耗时较长，在沙发底部就多次遇到电线缠绕，不过都顺利脱困。

　　观察发现，家中的地毯会对Roomba 961清洁效率形成一定的影响。扫地机器人底部能正常通过地毯，但是边刷偶尔会有卡入毛毯与地板之间缝隙情况发生。对于有清洁地毯需求，以及有宠物的家庭，更建议大家选择Roomba 980。该机型独有劲吸模式，可以让机器人以更大吸力清除藏匿在家居下方、周围和后方的污渍。另外，Roomba 980独有的地毯自动增压功能，在行驶到地毯或地垫上时自动开启劲吸模式，离开地毯会回到原来的吸力，更节约电耗，也更环保。

　　要指出的是，虽然在复杂家居环境中耗时较长，但是清洁效果很好。LD大人表示，木地板、毛毯上的碎屑、毛发吸得都挺干净。

　　通过这段时间的正常使用，笔者建议用户尽量不要让室内家居环境过于复杂，确实会影响到扫地机器人的工作效率。

　　值得注意的是，不同于笔者了解到的朋友家中用得扫地机器人，这款产品在算法上更合理，更真实。具体来看，扫地机器人清洁的室内面积，这款产品为实际的清扫面积，而市面上部分产品所显示的是经过二次计算后的房间面积。

　　帘帐穿越

　　看到有的用户说扫地机器人经常卷进家中的窗帘出不来，正好家中有落地窗，于是把扫地机器人放到了窗帘后面启动进行观察，Roomba 961正常进出没有任何问题。

　　沙发上铺的比较厚的垫子也没有影响到扫地机器人的运动轨迹。

　　不过要强调的是，如果家中窗帘有窗帘穗儿，存在有卷入底部赃物吸取器中橡胶滚刷的风险。下面动图中的扫地机器人在底部卷入了毛线，虽然是防缠绕设计，而且只是一根毛线，没有影响设备的运行，但还是在一个清洁周期(一次清洁)内就对橡胶滚刷造成了磨损。

　　减少这种情况的发生，要尽量避免地上有类似粗细的线材。当然，毛线卷入时也不用担心，设备在卷入东西会发送信息到APP，让用户及时了解运行情况。此时，要记得即使清理，以减小耗材的磨损。

　　光线条件不佳表现

　　由于使用vSLAM视觉定位和构图技术，那么摄像头对扫地机器人的重要性不言而喻。为此，特意在Roomba 961的亲，月底要到了，我们需要提前做总结。麻烦今天把截止到今天发布的原创文章数量和PV给我下表格哦，多谢摄像头上部用一块黑色眼镜布遮挡进行观察。毕竟这种物体掉落遮挡摄像头的情况也很有可能遇到。

　　实际使用中，遮挡了摄像头的Roomba 961仍可以正常工作，并没有受到明显影响。事实上，这得益于Roomba 961采用的多重传感系统。不仅有vSLAM视觉定位和构图技术，Roomba 961上还搭载了Optical Float Sensor(光学移动传感器)和Wheel Odometry(轮胎里程计)，以及以及其它碰撞、悬崖、沿边传感器等传感器技术。不仅让Roomba 961不再怕“黑”，导航也能更加精准。

　　虚拟墙

　　这款扫地机器人使用了很能彰显iRobot技术实力的 Dual Mode Virtual Wall(双模式虚拟墙)，以此来帮助用户在不需要清洁的区域进行遮挡。

　　通过上下调节虚拟墙侧面开关，可以实现直线最长3米远，半径60厘米扇形区域的遮挡。

　　在门框边和家中狗狗水盆边的测试发现，扫地机器人运行到虚拟墙开启的范围内时，会即使调整路线。

　　返回充电基座

　　在这几天的使用中，iRobot Roomba 961都能及时地返回充电基座进行充电。

　　唯一的一次没能及时返回，是因为LD大人在Roomba 961清洁完楼下后，把设备放到了二楼的卧室进行清洁。由于Roomba 961的防跌落设计，设备不能成功返回到一楼的充电基座。在多次报警提示无人理睬后，Roomba 961以停工表达了自己的不满。

　　此时，设备总运行时间为71分钟，与外包装上标明的充满电最长运行时间为75分钟基本无差。

　　此外，趁着Roomba 961充电时特别用功耗测试仪试了一下，瞬时功耗为24.8W。网上查了同类产品的瞬时功耗表现，这个数值基本在中等水平，满意。

　　这段时间的使用经验告诉笔者，只要让设备在充满电的情况下工作，家居环境即使比较复杂，扫地机器人通常也能成功脱困，顺利返回充电基座。不过，过细的绳线、窗帘穗儿等特殊情况还是要注意。万一缠住致使设备耗尽电量不能及时返回充电桩，用户可以在手机清洁地图上查看Roomba停住的位置;另外也可以在手机上通过查找机器人选项(界面最后一页)让机器发出声音来找到。

　　清洁保养

　　iRobot Roomba 961清洁很省心。Roomba 961集尘盒内置传感器，一旦收纳污物过多，设备会报警提示。

　　清洁时只需按住尾端按键即可去下集尘盒，打开集尘盒盖倒掉灰尘污物即可。

　　过滤网清洁同样简单，取出后抖落灰尘即可。

　　底部双胶棒清洁主刷采用毛发防缠绕设计，取出后，会发现毛发都聚集在主刷两端，清理十分方便。

　　Roomba 961的设备使用状态及保养情况，可通过APP从手机端随时掌握，轻松简单。

　　总结

　　iRobot Roomba 961集iAdapt®2.0视觉定位导航系统、vSLAM视觉定位和构图技术、以及轮胎里程计、地面追踪传感器等多重传感系统......,诸多扫地机器人领域顶尖技术的结合打造出了这样的一台扫地机器人。2002年，iRobot推出Roomba扫地机器人产品后很受用户欢迎，成功地让扫地机器人进入公众视野，变得流行了起来;今天iRobot依旧很流行，因为确实很好用，绝对是懒人的福音，一款为生活便利而生的产品。

美国艾罗伯特（iRobot）Roomba961智能扫地机器人吸尘器