扫地机器人iRobot Roomba 961深度评测

前言

打扫卫生一直是一件非常辛苦的事情，很多人都会感到非常的累，而且日常打扫并不能做到边角都清洁到位，因此各类打扫神器得到了用武之地，就拿如今火热的扫地机器人来说，随着互联网科技的飞速发展，扫地机器人凭借智能性和易控制性成为不少消费者喜爱的热点。

美国艾罗伯特（iRobot）Roomba961智能扫地机器人吸尘器

提到扫地机器人，更多的朋友会想到iRobot公司，iRobot公司拥有25年的机器人生产历史，并通过发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，以轻巧实用的特性，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。而在其诸多扫地机器人中，Roomba系列的扫地机器人尤为受关注，目前，Roomba9系列iRobot Roomba 961机器人扫地机产品已经问世，也来到了天极家电评测室，就让我们详细探秘一下吧。

首先，我们先对这款iRobot Roomba 961机器人扫地机的技术和特性做个简明概述，以便后文大家在阅读时不会对相关技术而感到陌生和突兀。

iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术

借助精密的传感器和先进的软件，iRobot Roomba 961机器人扫地机能够持续对不同的家居环境作出反应，每秒可做出超过 60 次决策，自动切换清洁模式以调整行进路线和行为模式，从而更为彻底地清洁地板表面，不留死角。

vSLAM™视觉运算处理技术

清洁时，iRobot Roomba 961机器人扫地机能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域；利用自身创建的地图，iRobot Roomba 961机器人扫地机可以持续运作两个小时，然后自动返回Home Base™充电底座进行充电，充电完成后继续清扫工作，直至完成整个楼层的清洁工作。

进阶版三重高效清洁系统

这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。

iRobot HOME应用程序　　

iRobot Roomba 961机器人扫地机具备智能互联功能，配备有支持安卓及iOS系统的iRobot HOME应用程序，可以在智能手机上对其进行控制。

三重传感器系统

在运作时，这三种传感器系统相互配合、相互弥补，让Roomba在某一个传感系统不适用时（比如对于地毯而言，Wheel Odometry轮胎里程计的导航效果会差一点，但在硬质地板上表现很好；Optical Float Sensor光学移动传感器更适用于表面富于变化的地板，但在颜色单一、表面平整的地板表现欠佳；当光线条件较差的时候，如果单靠vSLAM™，机器人就会想双眼被蒙住一样无法工作）仍然可以及时并精准地感知周围环境和所处位置，进行精确的导航。

简约外观 特有圆形设计

　　大致了解了这款Roomba 961机器人扫地机的功能特性之后，我们就近距离看看它的外观如何吧。

iRobot Roomba 961机器人扫地机外观秉承Roomba家族的传统设计，圆形设计，深灰色配色显得非常典雅大风，能够和环境很好的融合。

圆形设计的优势在于规避了棱角的碰擦，不会对机器人本身造成损伤，对于家具也不会造成损坏。

iRobot Roomba 961机器人扫地机机身正中央为主操控区，CLEAN按钮可开启、暂停及关闭主机状态，Home键、清洁键和Spot模式键依次排开，方便用户选择使用。

iRobot Roomba 961的底部设计和以往一样，充电触点、万向轮、越障轮、边刷等一应俱全，地板跟踪传感器以及防掉落传感器也设计在了底部，显得“五脏俱全”。

作为一款智能型的机器人扫地机，全程无人控制是必须的，无论是RCON传感器（用来接收虚拟墙和Home Base充电基座信号）和搭载了vSLAM™视觉运算处理技术的摄像头，都为无人控制起到了很大的帮助。

这款扫地机器人的集尘盒设计在了尾端，轻轻一按就可以轻松的取下，不过取放时需要注意，集尘盒不足以支撑整个机器人的重量哦。

当然，除此以外，iRobot Roomba 961机器人扫地机的前端配置有橡胶弹性防撞条加上内部的回弹结构可以起到非常不错的防护作用。

简单的实际操控 方便快捷

按下iRobot Roomba 961机器人扫地机的电源键后，它就会从关机状态下被唤醒进行室内的清洁。

iRobot Roomba 961机器人扫地机配备了搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术。借助精密的传感器和先进的软件，iRobot Roomba 961机器人扫地机能够持续对不同的家居环境做出反应，每秒可做出超过 60 次决策，自动切换清洁模式以调整行进路线和行为模式，从而更为彻底地清洁地板表面，不留死角。

其中，这款扫地机器人情景模式中拥有边角清洁模式、脱困模式、防缠绕模式和进阶版Dirt Detect™污垢探测模式，进阶版Dirt Detect™污垢探测模式是在检测到污垢较为集中的区域时，能够对这些区域进行重点清洁，这里我们将会进行实际测试。

此外，iRobot Roomba 961机器人扫地机还配套有一台虚拟墙设备，拥有区域屏蔽（开关向下）与直线屏蔽（开关向上）两种模式，对于家中不想让扫地机进入的区域，放一台虚拟墙是非常方便实用的。

而且，在清洁过程中，iRobot Roomba 961机器人扫地机能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，同时它会利用创建的地图持续工作2小时候返回到Home Base™充电底座进行充电，充电完成后继续清扫工作，直至完成整个楼层的清洁工作。

实际清洁测试

　　接下来我们要进行的是iRobot Roomba 961机器人扫地机的实际应用测试环节，来检测他的实际运行状态。

测试环境：20平米房间测试环境

我们通过定机位来拍摄iRobot Roomba 961机器人扫地机的实际运行状态和轨迹，在拍摄环境中，拥有很多边角和摄影器材等杂物，来检测它是否可以真实感应。

在清洁过程中，我们发现iRobot Roomba 961机器人扫地机采用的是弓形路线，在遇到边角时则采用的是直线。

而且，它会自动检测到纸屑和灰尘，会自动追踪到未打扫区域进行打扫，通过图片，我们也可以非常清晰的看出它的运行状态和轨迹。

通过一段时间的清洁，我们发现，iRobot Roomba 961机器人扫地机将整个地面清洁的非常干净，而且笔者也通过摆放一些特定的垃圾让其清洁，效果也非常不错。

我们发现当扫地机器人快没电时，会自动回到充电桩进行充电，无需人为干预，即可享受整个清洁过程，非常方便。当然如果清洁完成，你也可以按下HOME键，它就会立即充电。

在测试过程中，笔者还得为大家介绍一个智能控制模式—APP控制，只要你有一台智能手机(IOS系统与安卓系统皆可)，然后下载“iRobot Home”的APP软件，参照指示进行设置，就可以远程指挥Roomba 961工作了，非常方便简单。

APP中不仅能对清扫的区域大小和工作时间进行记录，还能进行周度清扫计划的设立，能够做到按时自动打扫干净屋子，人性化十足。

评测总结

iRobot Roomba 961机器人扫地机是首个将情景规划式导航系统与vSLAM™视觉运算处理技术相结合的产品系列，在iRobot Roomba 961机器人扫地机中，我们也切身体验到了它在应对情景时的优势，在面对光线不佳等情况时，它通过三重传感系统能够非常精确的定位并清洁，带给笔者很大的震撼。

iRobot Roomba 961机器人扫地机智能化方面的体现也很独到，APP的控制解决了很大的麻烦，针对不同模式的清洁也显得非常全面，经典的外形，再来搭配4999元的价格，相信很多朋友都对此非常感兴趣吧！