mBot 为孩子打开通往智能世界的大门

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2022-08-21 15:21
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摘要：非常高兴能够获得这次创客工场的Mbot智能小车的体验机会，这个可是我在京东智能众测的第一次众测，非常感谢京东智能众测这个平台能够让我率先体验智能硬件的前沿。随着

非常高兴能够获得这次创客工场的Mbot智能小车的体验机会，这个可是我在京东智能众测的第一次众测，非常感谢京东智能众测这个平台能够让我率先体验智能硬件的前沿。随着越来越的智能硬件走人我们的生活，让我们的生活变得更加便利，更加丰富多彩，这些都是智能硬件带给我们这些成年人的乐趣，但是目前好像还很少有针对儿童和小孩子的智能硬件产品，今天我们体验的这款Mbot智能机器人就是针对5-16岁儿童设计，用于启蒙教育的一款智能硬件，它可以培养小孩在成长过程中好奇心和兴趣的养成，从而开启小孩子通往智能世界的一扇大门，说不定也会影响他们为了的职业和生活。

mBot和其他智能硬件不同的是，这个产品完全就是一个用户需要自己动手diy的“玩具”，从一开始就可以让小孩子体验自己动手完成一件事情的成就感和自豪感，对于奠定孩子自立自强的品质比开发智力更加有益。小孩子一般生性好动，对于未知的事情有很强的好奇心，正确的利用这种好奇心和引导孩子的兴趣爱好就可以很好的让孩子建立起早期的学习动力，从而有助于学习新鲜事物，比如这个mbot就可以通过一步步自己组装，学习简单编程，这样一步步兴趣引导的学习方式了解智能硬件进一步启蒙他的思想，让他知道这不只是简单的一个玩具。

首先来看mbot的外包装，非常可爱卡通的外形很容易抓住小孩子的眼球，背景则是一条条指令。

背面是mbot的各种介绍和基本结构示意图

下面是包装侧面的展示，基本都是mBot的各种功能模块和技术展示。

简单来说mBot就是一个基于arduino系统和一些传感器控制的小车，可以实现自动巡航，红外和蓝牙遥控，自动避障功能

打开包装可以看到小车的主要部件，如车架，马达，和核心板

都拿出了给大家看看，组件很多，让用户体验diy带来的乐趣和成就感，是这样设计的一个初衷

小车还配备了组装用的工具，双头螺丝刀，只需要按照说明书一步步组装大多数人都能组装完成，如果是小朋友在大人指导也也可以顺利完成。

这个就是mBot的核心板，大概可以分为mcore，蓝牙模块，马达驱动模块，编程io，和各种传感器接口等等。

mcore是一颗基于 328P的一颗微处理器

下面这可芯片是马达的驱动芯片。有mcore控制对两个电机进行控制进行转向和前进。

下面这个芯片ch340G则是接收蓝牙或usb来的指令，由它给mcore进行编程。

因为这个版本是蓝牙版本的mbot，所以小车配备了一个蓝牙模块

蓝牙模块是现成的核心板加转接板连接到mcore主板

蓝牙模块主控来自nuvoton，蓝牙RF部分则是来自博通解决方案，都是非常成熟的产品。

下面是mBot的超声波发生和接收模块，用来探测小车前方是否有障碍进行自动避障

超声波模块的正面，两个超声波发生器设计的非常像两个眼睛，有点类似瓦力的感觉。

超声波发生芯片来自ti

下面是循迹模块，用于自动循迹巡航

两组探测传感器原理就像鼠标一样，一个发射一个接收来，有mcore判断是否走在正确的路线上，当一组信号探测走到轨迹外面（探测到路面颜色变化），mcore就会控制小车做路线调整，回到正确的路线上来。

mBot小车还配备了A5电池盒用来扩展电源

同时也提供了一个1800毫安的锂电池，因为两个马达需要有足够的电量才能保证动力持久。

因为mbot小车有好几组传感器，都是通过RJ11数据线来链接，其实就是电话用连接线，可靠性比较高

这两个是mbot小车轮子，齿轮设计外面包裹橡胶圈，可以保证在光滑的地面情况下不会打滑，保证转向和前进的正确性。

mbot小车组装起来需要用的很多螺丝，出厂都被精心分类单独包装，方便用户组装。

自带工具是mbot小车设计最贴心的地方，省的用户找不到合适的工具而发愁。

看我三下五去二就安装的差不多了

按上轮子，顺利开机

简单调试，蓝牙，红外，超声波探测都没问题，可以开始奔跑了mbot

组装好了小车下面简单来说一下小车的操作方法，主要有三个途径：1红外遥控 2蓝牙遥控3数据线编程

首先来说红外遥控器，这个也是最方便的一个操作方式。遥控器上方有个三个按钮ABC，分别是远程控制模式，自动循迹模式和自动避障模式。远程控制就是指用遥控器或蓝牙来控制小车移动，自动循迹就是可以在附带的赛道上按照黑色赛道自动循迹运动，自动避障模式，就是小车一直前进，超声波探测到前方有障碍，就会自动调整方向，直到没有障碍继续前行。

这个就是小车在赛道上自动修正轨迹的情况，遇到交差轨迹小车就会自动选择调整线路

第二种途径就是蓝牙控制，我们可以通过手机或笔记本电脑平板电脑等等有蓝牙的设备来要看mbot小车，去应用商店下载mbot的app通过蓝牙配对连接到小车后就可以控制小车了，接通后app上面就会显示online，此时你可以选择手动操作，就像玩手机游戏一样，调整app 左手边的摇杆来控制小车方向，右边还有功能按钮，比如播放语音，闪灯，和急速冲刺等等

最左边的控制台还可以选择其他操作方式，比如无人自动避障，重力感应操作，自动循迹，还有摇一摇，这个比较新鲜，你用力摇动手机小车机会动

app控制小车闪灯，小车主板前面的两个led就会闪烁，还可以变颜色，按那个喇叭还可以播放编程的语音或内置的声音

第三种控制方式也是最难的就是给mbot小车编程，通过图形化的指令模板，小孩子可以对小车轨迹进行编程设定，编程可以安装附带的教程循序渐进，由易到难，按照教程里边游戏化的目标任务引导小孩学习基础的编程知识和逻辑思考能力，大一点的孩子还可以学到什么是变量，算法，条件等编程的基础知识，一步步通过变量设定，条件判断，最优线路（算法）等编程基础知识。

通过去创客工厂的官网下载mblock程序，再通过数据线连接到小车，当显示com口已经连接之后就可以编程了

编程界面可以对小车的动作（轨迹）进行前进x步，转向x度，遇到x标记或物体进行自动调整或指定动作。