认准这四大要素 新手也能选到好用的规划式扫地机器人

21世纪的我们享受着人工智能带给我们的方便和快捷，数字信息的时代能让我们更快的接受到信息。不的不说科技的飞速发展给我们带来太多的方便了。对于许多上班族而言忙碌一天下班回来已经没有精力去打扫脏乱的房间，这个时候把清洁家务交给扫地机器人则是件省心省力的事情。然而该如何选择一款好用的扫地机器人，对于正准备购买的用户来说是个难题。

很多扫地机器人厂家都宣称自己的产品为规划式扫地机，但实际上一些产品是伪智能规划。有些不明所以的顾客甚至花了一两千块买个“玩具”那么我们在选择扫地机器人的时候应注意什么？该怎么辨别规划式的和伪智能规划的扫地机器人呢？一款好的规划式扫地机器人应具备四个条件，定位-构图-规划路线-清扫。在这小编会给大家科普一下。

扫地机器人功能必备-定位

所谓的定位就是类似于车载GPS，我们在去一个陌生的地方的时候往往就会用上导航，而无论是什么样的导航都必须把你起步的位置给确认下来才能进行导航，而扫地机器人也一样，机器人利用本身的定位系统来确定扫地机器人自己在什么地方。这样你在能进行下一步。市面上的定位方式分为三种。

视频图像偏移定位：

这种定位方式机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。

单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。

无线载波室内定位：

三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。这种定位方式具有定位准确、耐用的特点，是购买时不错的选择。

360度旋转激光定位：

这种定位技术常用于航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标， 经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位；

这种定位方式依靠360度旋转的激光探头来实现，最大的弊端是激光探头损坏严重，维修成本极高。

扫地机器人功能必备-构图和规划路线

扫地机器在定位出自己的位置的同时获取清扫地方的空间大小，利用自身的定位系统回馈的信息，扫地机器人的内置芯片会像我们的大脑一样进行精密的计算和构图，从而规划出自己需要清扫的地方和路线。

扫地机器人功能必备-清扫

一款好的扫地机器人有了强大的大脑更应该有好的“武器”。扫地机器人最重要的环节就是清扫。第一种单吸口:单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发妹妹的非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型，浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒 垃圾毫无压力。固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。

第二主刷清扫系统拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力优于单吸口扫地机器人，但如果主刷仿缠绕设计不好的话，毛发缠绕将成为最大困扰。固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷 升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。

第三种多主刷清扫系统是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。另外，主刷实用的材质会影响使用寿命，一般采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏。而为节省成本采用了塑料主刷刷架的机型，不仅容易损坏，而且容易缠绕毛发，清洗起来比较不方便。

电机吸力也是清扫能力重要考量对象，吸尘电机是扫地机器人吸力的主要部件，每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，也间接决定了清洁率。日本进口的NIDEC 无刷电机，1200Pa的强大吸力，轻松吸走细尘、棉絮、大颗粒杂质等，市面上多个品牌，如：proscenic选用的就是这中电机，清扫效果非常不错。

高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。正所谓：直线扫，才能做到有规律，不乱走，效率高。

选购规划式智能扫地机器人时，把握好这四个大条件，定位-构图-规划路线-清扫，再综合考虑：噪音、防缠绕易脱困、防跌落、低噪音防碰撞等因素，相信你一定能选到一款好用的扫地机器人，为你解放双手。