解决家务烦恼，智能扫地机这么挑

家务清洁，是每个家庭都需要面临的问题，有时甚至还会成为家庭矛盾的导火索。厨房、客厅、卧室和卫生间，全部清洁下来简直是要让人累垮的节奏。现在有了扫地机器人，可以为我们解放双手，实现智能清洁。

毫无疑问，智能扫地机的问世，为懒人群体带来了福音。它能为人们分担不少的日常清扫工作，有种智能小管家的味道。今天就来为大家详细介绍智能扫地机该如何挑选。

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看外观设计

细心的朋友不难发现，扫地机的形状有着各种不同的样式。这种造型上的差异看起来只是设计和审美喜好的不同，事实上它们有着各自的优缺点。常见的扫地机外观有圆形、方形和D形这三大类。

1.圆形

圆形扫地机是当前市面上最为主流的扫地机类型。它在进行旋转运作时，覆盖的范围是整个机身以下。圆形的外观设计能够减少尾部刮蹭到障碍物的几率，一定程度上保证了运行的流畅性。

对于房间的一些边角地带，圆形设计的扫地机难以顾及，也就是说存在有清洁不到的死角。如果有边刷外移的设计，能够弥补边角清理不到位的问题是再好不过了。从整体上看，圆形设计更加美观，利大于弊。

2.方形

对比圆形扫地机，方形扫地机的设计意图就很明显了。它就是为了让扫地机能够更好地贴近墙体，对墙体的边角进行更加到位的清洁，增加了清扫的空间范围，从而解决了边角清理不到的问题。

诚然，方形扫地机进一步扩大了清扫范围，但在实际的使用过程中，方形扫地机很容易刮蹭到家居摆件，特别是在空间狭小的小户型中，横冲直撞是难以避免的，甚至还会直接卡死。

3.D形

D型扫地机可以说是圆形扫地机和方形扫地机的结合体，取长补短，设计更为科学。通常是前端为方形，方便清理边角；尾部采用圆滑的弧形设计，保障机体减少碰撞，流畅地运行。

这类扫地机往往机身都比较厚，也正因如此，它不能够很好地深入橱柜、沙发等家具底部进行清扫，所以在当前的市面上，D形扫地机普及度有着明显的不足。

挑选Tips:

一、圆形扫地机的灵活性很好，适合家具摆放密度较大的小户型家庭。

二、如果家里空间宽敞，可以选择清洁能力稍好一些的方形扫地机或是D型扫地机。

圆形扫地机

方形扫地机

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看清洁方式

说到底，选择扫地机器人就是为了帮我们分担家务，保持清洁的。清洁的效果好不好，很大程度上取决于它的清洁方式，而市面上的智能扫地机主要有随机式和规划式两种清洁方式。

1.随机式

随机式扫地机主要依靠碰撞和感应障碍物而更改移动方向，你能清楚地看到它不规则的运行轨迹，在地面上来回碰撞，令人难以揣测。它能够自由地运行清洁各个区域，可以达到接近100%的覆盖率。

由于运行轨迹的不确定性，导致它看起来有点像一只无头苍蝇，动作略显笨拙。而且用随机式扫地机清理房间的话，需要的时间也比较久，效率不是很高。

2.规划式

规划式扫地机内部装有传感器，运用科学算法以及导航系统来辅助清洁过程，从而高效地完成每块区域的清洁工作。它的运行轨迹清晰明确，一般不会出现重复清扫和来回碰撞的情形。

对比随机式扫地机，规划式的优势就很明显了。它的运行轨迹科学而又有规律，清洁高效，让人省心。

挑选Tips：

一、随机式扫地机运行轨迹毫无章法，清洁效率较低，不太建议入手。

二、如果家里各类家具电器比较齐全，建议使用规划式扫地机，不至于白白地做无用功。

规划式扫地机

随机式扫地机

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看导航方式

之所以扫地机能够在运行时自动规避各种障碍物，是因为它们的内部有着一套独特的导航系统。就目前而言，扫地机实现自动导航功能的方式主要有惯性、视觉以及激光这三种。

1.惯性导航

惯性的导航方式主要是借助于陀螺仪、加速度计等惯性传感装置来捕捉位置与速度等信息。这种导航方式算不上智能，使用的技术也比较落后，使用时存在有不小的技术误差，适合结构精简的小房间。

2.视觉导航

视觉导航还有另一个专业的名字，叫做vSLAM，它有一个专门的摄像头来探知周围环境与障碍，运用采集到的数据形成一套特别的地图，进而规划出合理的运行轨迹，使得清洁工作能够顺畅有序地进行。它唯一的缺憾就是易受光线影响，在光线偏暗的情况下会有误差存在。

3.激光导航

激光导航先通过LDS激光对周围的家居环境进行扫描，再利用传感器感知与物体边角的距离，逐渐形成一套房间的地图，进行有规律的定位清扫。这类扫地机在使用时不受光线影响，不过长期使用后同样容易产生偏差。

挑选Tips：

一、惯性思维采用的技术比较初级，误差较大，不建议考虑入手。

二、视觉导航虽然可以科学地规划路线，但容易受光线影响，选择需谨慎。

三、激光导航扫地机是目前最为理想的选择，适合大多数家庭。

视觉导航扫地机

激光导航扫地机